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遗传算法中如何实现长度可变的编码

  现在我正在做机器人路径规划的仿真,就是寻找一条路径能够躲开障碍物,并且路径还要最短,请把妖精的尾巴魔法奇迹小说发给我,打算利用栅格法实现,用遗传算法优化,可是怎么实现遗传算法的编码呀?因为路径可以更改,节...

  现在我正在做机器人路径规划的仿真,就是寻找一条路径能够躲开障碍物,并且路径还要最短,打算利用栅格法实现,广州铁路局关于调整部分旅客列车的公告(8用遗传算法优化,可是怎么实现遗传算法的编码呀?因为路径可以更改,节点数要变化的,查了一些论文都说要用动态编码方式,就是没有程序,不知道如何实现,不知道哪位高人指点一下?不知道好做不?首先谢谢了!

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  其中在尺度变换部分应用到了类似模拟退火算法部分,所有变量均使用汉语拼音很好懂